Наталья, отвечу с учетом того, что задала вопрос на форуме.
   А что Ты делаешь в Феодосии? Поехала отдохнуть? Ах, да. Вспомнил. Дедушке и бабушке "нужна помощь и все такое..." А то, что Ты своих детей оставила без отца на полгода, а отца без детей и жены -- это, считаешь, нормально?
   Наталья, называй вещи своими именами и возвращайся домой. А дом Твой там, где муж. С "любимым" мужем так не поступают... Поэтому Бог и "выгоняет" Тебя из Крыма, омрачив предполагаемую радость.

Наталья, Голова определяет долг, а Сердце подсказывает, нужно ли его выполнять. И как именно. Помощь, ведь, заключается не только в том, подашь Ты воду или нет.
   Человек должен умирать в движении, а не лежа в постели.
   Если Ты будешь жить по Конам Любви, то по закону Православного Креста: изменишься Ты, изменятся Твои дети и родители. И тогда у мамы появится желание помочь своим родителям.
   Твои дети маленькие, и они сами нуждаются в уходе и внимании. Если бы выполнение Твоего долга было божественным, то оно не давалось бы с таким трудом. И жертвовать своим счастьем (счастьем своих детей и мужа) не следует. Слишком большая цена. Ты спроси у своих дедушки и бабушки, нужна ли она им. Даже переезд Твоей семьи в Крым не вылечит Твоих детей. С моей точки зрения, у тебя "зацепка за отношения": выполняя один долг, Ты нарушаешь много других. А выход есть всегда.